《表2 3×3低亮度帧：光流改进算法及其在无人机中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《光流改进算法及其在无人机中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

第二，比例渐进，由于无人机中的频闪光具备高亮度、低亮度交替变化的特点，因此使用比例渐进的方式，能够降低亮度交替对无人机产生的影响。该种方法在实际应用的过程中，需要对两个相邻帧之间的比例系数展开设定，根据帧数中的像素值，对图像信息展开更新调整。例如表1是3×3高亮度帧，表2是3×3低亮度帧，表3为3×3渐进帧。I、α为比例系数，则渐进帧为M*I*α。其中I可以根据两个像素点的像素之和来计算，α∈（0，1）。