《表1 参数化建模宏命令参数Tab.1 Macro command parameters of parametric modeling》

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《基于ADAMS的凸轮连杆系统中凸轮的CAD系统开发及机构仿真分析》

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参数是用户在执行宏命令时提供给宏命令信息的载体，它以$开头，后加参数名[10]。在宏命令中使用参数可实现虚拟样机的参数化建模。如图2所示的机构示意，表达了该类型凸轮连杆机构的运动特性，可依照该机构示意图，在ADAMS中建立简易的参数化模型。图2中标注的坐标、杆件长度、角度、半径等几何要素是创建模型所必须的，均需要创建对应的宏命令参数，各参数的含义见表1。表1中$Dier和$FUN不属于凸轮连杆机构结构方面的参数，$Dier用于控制凸轮转向，$FUN用于从动件运动规律函数输入。