《表1 节点支腿各个机械关节的位移理论值以及旋转角度理论值》

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《钢结构复杂节点自动装配系统设计》

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首先设定自动装配系统的各项结构参数，之后采集节点各支腿的空间姿态，通过正、逆解算法进行计算，进而得出节点支腿各个机械关节的位移理论值以及旋转角度理论值，计算结果如表1所示。