《表4 方案评分数值Tab.4 Program score value》

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《基于感性工学的老年陪护机器人造型设计》

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由表4可知，方案4得分最高。因为老年陪护机器人的功能需要支持老年人日常生活和娱乐，所以通过感性工学的研究方法得出的设计要素，最终方案应该为拟人形态，集情感交流、监护陪护、集成小家电为一体，采用轮式驱动，主体分为6个组成部分，分别是头部、胸部、手臂、腹部、便携设备、底座。