《表1 不同时刻定子磁场反相点的坐标及磁密值》

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《笼型无刷双馈电机稳态下转矩角的物理含义》

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表1分别显示了不同时刻定子磁场反相点在定子坐标下、转子坐标系下的坐标，以及磁密值的有限元仿真结果。为了突出定子磁场反相点，特设置BspM≈BscM.由表1可见，定子磁场反相点始终与转子保持同速旋转，则易知其与转子导体回路中心线之间保持相对静止。图4显示了转子坐标系下不同时刻定子磁场在气隙中的分布，图中红色、蓝色和黑色线条分别标记了0.005s时刻、0.01s时刻和0.013 5s时刻定子磁场在气隙不同位置处的分布，该图的横坐标为转子坐标系下的位置坐标。在图中黑点标记位置，三条曲线的数值几乎都为零，易知图中黑点就是定子磁场反相点位置，由图可见共有6个磁场反相点，这与理论分析结果一致。图5显示了定子磁场反相点和转子导体回路中心线之间的电角度夹角取不同值时无刷双馈电机的电磁转矩数值，可见电磁转矩与该角成正弦变化，这表明定子磁场反相点和转子导体回路中心线之间的电夹角就是无刷双馈电机的转矩角。