《表1 双定子磁场调制电机参数》

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《双定子磁场调制电机及其无位置传感器控制》


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图7所示为文中DSFM的样机部件及实验平台。仿真与实验的样机参数见表1。电机安装了旋转编码器作为位置反馈信号以完成有位置传感器模式下的控制以及无位置传感器模式下估测位置的验证。在该实验平台中,使用了一台自制的双绕组变频器进行电机控制,该变频器使用TMS320F28335作为主控芯片,其具有两套PWM模块,能够同时对两套绕组进行控制。该变频器还有四路DA输出口,可以方便无位置传感器控制时进行实际角度与估测角度的对比。实验平台使用一台5kW的松下伺服电动机作为负载,负载与实验电机通过联轴器及转矩传感器相连。