《表1 自动识别算法的性能比较》

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《福建省高等级公路安全预警系统设计与等级判别研究》

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国外关于公路交通事件自动检测的研究过程主要经历了模式识别、统计分析和突变理论的经典AID算法以及后期的人工智能AID算法等阶段。这些算法主要包括比较/模式识别算法、统计算法、时间序列、交通模型和理论算法、低流量检测算法、California算法、McMaster算法、指数平滑法和正态偏差法等。国内关于公路交通事件自动检测的研究主要集中在近些年发展起来的新技术和新理论的应用研究方面，包括小波变换、神经网络、模糊理论以及支持向量机等。自动识别算法的性能比较如表1所示。