《表2 CAN消息传输窗口》

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《一种基于背板总线的模块间数据传输设计方法》

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总线命令表中窗口设计有30%的余量，在余量内当有消息数目和长度变化时，无需更改软件和总线命令表，只需修改发送和接收端软件配置，就能实现传输数据变化的要求，无需更改固化在659芯片中的总线表，能够快速完成软件的升级工作。CAN总线消息窗口格式定义如表2所示。