《表1 消息矩阵：CAN总线中改进的EDF调度算法可调度性分析》

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《CAN总线中改进的EDF调度算法可调度性分析》

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连接这些子系统的网络需要处理总共53个信号，按照信号的接收方、发送方、信号周期以及信号长度等要求将信号打包成10个消息，如表1所示。根据表中信息，通过操作CANdb++，将所有信号打包封装，并且对该网络的相关参数进行配置，如波特率、采样点等。根据表1消息矩阵中消息的周期分布情况，同时在满足判定式（8）的前提下，可将分区中各参数选取为：a=2，k=16，q=8。