《表2 SDF不同标签类别数目下实验结果对比》

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《基于结构化学习的车辆行为分析》


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关于轮廓相似对比评估方式,直接调用OpenCV[14]框架中的matchShape()方法,该方法使用Hu矩进行轮廓匹配,Hu矩值越小,表明两个形状或轮廓匹配越好,即相似度越高.本文将阈值设定为0.2,即计算出的Hu矩值小于0.2的预测结构化标签都属于转弯角度信息预测比较准确的结果.在表2中,首先观察到识别准确率随着类别数增加呈现下降的趋势,这是因为聚成多类别时,至少有2个类别是非常相似的,所以机器容易分错.此时不能简单地从准确率的数值来评价SDF性能的好坏.其次,再测试集大小为99张图像上的测试结果,轮廓相似的预测结果个数是随着类别数增加而逐渐增加的,这表明在车辆行为分析中使用结构化标签,即关注到车辆转弯角度大小,是具有实际意义和实用价值的.