《表2 轨迹重构方法的比较》

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《车辆轨迹重构方法综述》

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研究者采用多种数据对3类轨迹重构方法的特征进行比较，得到了如表2所示的一些经验结论，对于我们在实际应用中选取何种轨迹重构方法有所帮助．总体而言，不基于交通流模型的方法最为简单且易于实现，在对轨迹重构精度要求不高的实时性场景中应用较多；混合模型方法结合了交通状态已有的先验知识，能够有效地对数据中存在的噪声干扰进行滤除，但所需的计算量通常是比较大的；基于交通流模型的方法通过对交通动态特征进行合理的建模，可以在一些复杂的动态交通场景中重构出更高精度的车辆轨迹．