《表2 RMSE与IOU对比》

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《高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法》

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在实验二中，当扩展目标外形为椭圆形时，RM算法、GP EKF算法及文中所提算法的滤波结果分别为图7、图9、图11所示，图8、图10、图12为其对应的局部放大图。表2给出了三种滤波算法的平均交集并集比及均方根误差两个定量评价指标。与实验一中结果类似，在跟踪椭圆形目标时，文中所提算法也能很好地给出其扩展形态，且具有较好的跟踪精度及稳定性。