《表2 底盘系列化设计具体内容》

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《移动电力巡检机器人底盘的设计与研究》

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2）系列化设计方法。针对同个产品中不同组别的产品进行标准化处理，确保在模块接口处理过程中实现更好的匹配，让零部件的模块可以达到组合化、通用化和系列化的目标。在移动机器人的底盘设计过程中，针对全向轮开展模块化设计，从而形成了三套与其相互匹配的系列产品，每一个全向轮都有着直流电机来进行独立驱动的，在控制驱动电机的作用下，能实现直走、原地旋转以及底盘平移的相关目标。底盘系列化设计内容如表2所示。