《表1 本文方法与初步分割对比结果》

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《基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割》

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以相邻的两个超分割图像分块是否应该合并作为正例和负例，表1给出了先验知识不完备情况下初步分割方法的精确率、召回率和准确率.可以看出，由于先验知识不包含实验室场景内的物体，初步分割将墙壁、柜子等物体分割为多个部分，因此其精确率和召回率不高.