《表4 与弓背齿廓优化结果对比》

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《新型FT针摆传动应力均衡齿廓修形技术研究》

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设定总修形量Δ=0.1 mm。弓背齿廓是通过“负等距+正移距”的修形方法，得到一种应用于高精度传动的摆线轮齿廓，这种齿廓的传动精度虽然高，但是承载能力却很差[7]。根据FT455样机的参数，查阅相关资料得到的修形量[4]代入式（1）和式（2）中计算，求出弓背齿廓的优化结果，与采用应力均衡修形齿廓的优化结果进行对比，如表4所示。