《表3 齿轮轴合力：闭环齿轮传动系统受力特性分析》

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《闭环齿轮传动系统受力特性分析》

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齿轮啮合刚度为Kij=183 000 N/mm，当不考虑各误差作用时，根据以上分析列出的变形协调条件，并结合力矩平衡方程和弹性支撑条件列出的方程组式（5）～式（14），求解得到系统左右两支路各齿轮轴的合力大小（如表3所示）及齿轮副传递转矩: