《表2 轴参数：二级斜齿圆柱齿轮转子系统的振动特性分析》

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《二级斜齿圆柱齿轮转子系统的振动特性分析》

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二级斜齿圆柱齿轮减速器被广泛应用于生产和制造行业。由于两对齿轮刚度非线性和齿轮侧隙变化，以及轴的弯曲扭转变形和轴承变形的影响，而且两级传动相互耦合，使系统的振动具有强非线性特性。本文利用4阶5级变步长Runge-Kutta法对系统方程求解，求解步长根据相邻两次计算结果误差e进行调整，若e>10-9，步长减半，以此类推，直到e≦10-9时步长保持不变。根据斜齿轮传动系统的数值计算结果，研究某减速单元齿轮转子的模态特性，分析转速、外加载荷和螺旋角对两对斜齿圆柱齿轮啮合力的影响。齿轮、轴和轴承的结构和材料参数由表1-3给出。