《表1 椭圆齿轮参数：椭圆齿轮传动系统非线性动态特性分析》

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《椭圆齿轮传动系统非线性动态特性分析》

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椭圆齿轮由于其节曲线是椭圆，在啮合过程中其曲率半径、转动惯量、传动比等都与圆柱齿轮发生了很大的变化，椭圆齿轮参数如表1所示，其固有特性如图2所示。图2（a）～(c）分别是椭圆齿轮的曲率半径、转动惯量和传动比的变化情况。通过对椭圆齿轮副的啮合仿真，得到了其输出角速度（图2(d））和角加速度（图2(e）），可见其输出角速度曲线相比图1(c）波动较小，但输出角加速度曲线比图1(d）中的波动更为严重，这是由于椭圆齿轮啮合过程中啮合力的非线性变化造成的。