《表1 本文方法与GNSS定位结果对照表》

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《一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法》

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采用本文顾及高程的景观匹配方法进行实时图与底图数据的匹配与定位，并将获取的无人机位置与通过GNSS所获取的经纬度信息进行比较，部分对比结果如表1和图6所示，其中RX、RY、RZ为GNSS定位的三维坐标，PX、PY、PZ为本文方法解算的无人机三维坐标值，S为定位误差，ΔZ为高程误差。