《表2 本文方法与其他文献方法结果对照表》

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《一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法》

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本文方法所得的无人机位置与GNSS定位结果相比较，经度平均误差为1.508m，纬度平均误差为5.222m，其定位误差平均值为9.667m，最大定位误差为22.700m，高程平均误差为3.064m。与其他文献方法的对比结果如表2所示，可以看出，本文方法的解算结果在水平方向上的平均定位误差和最大定位误差均比其他方法的误差值低，同时其他方法仅仅解算了无人机的平面坐标，而本文方法还解算了无人机的高程坐标，实现了无人机的三维定位。