《表2 两种方法的实物识别结果》

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《改进的不变矩和PNN相结合的多品种产品识别算法》

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对每种不同形状的产品实物的原始图像做放缩（放大1.4倍，缩小0.8倍）、旋转（旋转12次，每次旋转间隔为15°），得到每种产品实物的36幅样本图像，总计144幅样本图像。各类测试样本数均为36。对样本图像进行预处理并求取其传统的不变矩和改进的不变矩，然后分别将144幅样本的不变矩作为测试样本，输入到各自对应的标准件训练过的概率神经网络中进行测试，得到实物改进的Hu不变矩的识别结果如表2。