《表1 斜坡故障下不同样本训练数三种方法的正确率对比》

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《基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法》

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图4和图5分别表示三种方法在阶跃型故障和斜坡故障两种情况下的检测效果，其中，T为Hotelling’sτ2统计量。在阶跃故障检测中三种方法检测效果相近，对阶跃型故障的检测敏感度较高。在斜坡故障下AIME检测速度较慢，出现2～3 s的检测延迟，PCA-ELM与PCA检测延迟相近，但PCA法出现了较高的误判率，斜坡故障下三种方法的正确率可以从表1中得到。显然，当训练样本在10以上时，PCA-ELM检测正确率均高于PCA和AIME算法。