《表1“bump”信号消噪结果对比》

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《基于模糊间隔阈值EMD的微机械陀螺消噪》

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由表1可以看出，利用方案4的消噪信号，RMSE是4种方案中最小的，误差最大值也是最小的，表示本文所提的消噪方法能够有效降低“bump”信号中的噪声与测量误差。与原始信号相比，采用方案4处理的信号信噪比提高了5.69dB。