《表1 工业机器人测试项目》

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《工业机器人电磁兼容测试标准中的问题及建议》

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工业机器人电磁兼容测试依据的标准为GB/T 17799.1-2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》、GB/T 17799.2-2003《电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验》、GB/T 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》、GB/T 17799.4-2012《电磁兼容通用标准工业环境中的发射》，主要有发射类测试和抗扰度测试，其测试项目见表1，各类电磁干扰的传输路径如图1所示。