《表1 工业机器人国际标准》

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《机器人在航空工业领域的应用及标准研究》

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20世纪80年代，世界标准化组织开始着手机器人标准制定工作，制定机器人标准的主要有国际标准组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）以及美国电气和电子工程师协会（IEEE）。1983年12月，ISO成立第184技术委员会第2分会（ISO/TC184SC2），针对工业机器人标准化进行研究，其工作重心在工业机器人环境安全、机器人本体技术和性能测试方面。表1为工业机器人现有国际标准。