《表2 车辆参数Tab.2 Vehicle parameters》

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《基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划》

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由上述方法建立泊车轨迹模型，对车辆的运行轨迹使用CarSim软件进行仿真，并将轨迹点导出后通过MATLAB软件进行绘制和结果分析。其中车辆参数见表2，仿真的结果见图18、图19。