《表1 陀螺仪退化数据：考虑随机失效阈值的设备剩余寿命在线预测》

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《考虑随机失效阈值的设备剩余寿命在线预测》

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陀螺仪是惯性导航系统的关键组成设备，其性能状态的好坏将对导航精度产生直接影响。在实际使用过程中，受工作环境、电机转子磨损以及结构蠕变等影响，陀螺仪的性能发生退化，进而降低惯导系统的导航精度。通常情况下，可以通过陀螺仪的漂移系数来表征其性能状态。基于对陀螺仪漂移系数的实时监测，实现对其剩余寿命的准确预测，对于提升惯导系统运行可靠性与维护保障效能具有重要意义。本文基于某型机载惯导系统陀螺仪的退化试验数据，开展陀螺仪的剩余寿命预测研究。已知该型陀螺仪性能退化呈现非线性，工程实践认为Λ（t，b）≈tb且失效阈值为0.6°/h。试验样本为同型号同批次的6台陀螺仪，在相同试验环境下，每隔100h通过检测设备对陀螺仪的漂移系数进行检测，共检测15次，试验总时间1 500h。试验数据如表1所示。