《表2 参数估计结果：考虑随机失效阈值的设备剩余寿命在线预测》

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《考虑随机失效阈值的设备剩余寿命在线预测》

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为便于对比分析，记本文所提剩余寿命预测方法为M0；文献[13]提出的仅考虑非线性退化不考虑随机失效阈值的剩余寿命预测方法为M1；文献[21]提出的仅考虑随机失效阈值而忽略非线性退化的剩余寿命预测方法记为M2。采用MLE方法分别对上述3类退化模型进行参数估计，具体参数估计值如表2所示。