《表1 ULTra型车辆与CX-100型车辆参数比较》

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《PRT系统应用于枢纽机场地面交通的可行性研究》

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小型、轻量化车辆使得PRT系统的制动距离大幅缩短，因此可以大幅缩短行车时距。英国希思罗国际机场PRT系统的最小行车时距是6 s，满载为6人；而首都北京国际机场APM系统的最小行车时距是90 s，满载为105人，并且通常以2辆编组列车运行。按照式（1）计算，得到PRT系统的最大线容量是3 600人/h，而APM系统是8 800人/h，大约是PRT系统的2.5倍。