《表1 仿真校正前后地磁总场强度RMSE对比/nT》

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《磁梯度张量系统的非线性集成矢量校正》

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通过提出的非线性集成校正方法对各传感器实际3分量进行校正，同时建立文献[14]的简化线性模型和文献[9]的无简化线性模型以对比校正性能。校正前后各传感器TMI输出均方根误差（root mean square error，RMSE）[20]列于表1，各张量分量RMSE列于表2，仿真预设与估计参数列于表3，其中TMI和张量分量RMSE分别反映传感器的系统误差和轴系非对准误差的校正性能。以传感器1、3的TMI输出和O点处张量Bxx、Byz分量为例，校正前后对比如图5所示。