《表2 设计人员组服务要素关系表》

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《基于认知差异识别的老龄陪伴机器人服务设计》

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注：↑表示输出项；←表示输入项；Δ表示输出项与输入项的差值。

设计人员组共产生178次投票，包含72组要素关系，用户组共产生143次投票，包含58组要素关系。经过Pareto功效分析，要素关系功效值与累积百分比如图2和图3所示，图2a显示在降序排列的第36个要素关系组功效值获得极值，图2b显示前36个要素关系组占要素关系的百分比为87%。图3a显示在降序排列的第29个要素关系组功效值获得极值，图3b显示前29个要素关系组占要素关系的百分比为71%。分析表明，设计人员组的前36个要素组及用户组的前29个要素组对研究主体起决定性影响，可作为最优数量进一步生成服务要素关系表，如表2和表3所示。