《表1 南京水利科学研究院土工离心机器人主要性能参数》

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《四轴电驱多功能土工离心机器人的设计》

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南京水利科学研究院土工离心机器人主要性能参数已达国际先进水平[11]，如表1所示。它可在100g高离心场下，实现四轴联动精确定位和工具自动更换，重复精度±0.2 mm，最大行程达900 mm，最大静态加载能力达18 kN，在工具盘上还可提供多通道电、气接口。