《表1 部分动词模板：智能农机控制中的英语语言理解动词聚类》

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《智能农机控制中的英语语言理解动词聚类》

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动词聚类需要建立拖拉机控制相关的动词知识库，包括路径规划、定位导航、视觉感知和自主行驶的有关动词，如表1所示。知识库中的动词信息由语言概念和内核格式组成，并以此推导该动词的其它特性。拖拉机控制的动态过程包括获得指令、语言理解和执行指令3个环节，各环节又由若干子程序组成。为此，本文建立拖拉机控制的动词知识库，确定动态事件的顺序和联系，然后进行聚类。语句中其它类单词用于增加理解精确度，为分析推理过程的提供限制条件，或者帮助推理结果转化为可识别命令，以便获得准确的英语语言理解结果。