《表2 5种方法分割性能对比》

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《基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪》

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最后对比本文方法与常用跟踪方法.对比方法如下:导丝的线段特征（Guidewire Segment Like Features，GSEG）[8]，离散跟踪（Discrete Tracking，DT）[2]，介入工具跟踪（Interventional Tool Tracking，ITT）[17]，几何标志性（Geometric-Iconic，G-I）[3].对比结果如表2所示.本文方法在各方面都取得更优结果.其它方法都出现序列跟踪丢失问题，而本文方法在22组序列中都可以准确跟踪导丝，未产生跟踪丢失问题，鲁棒性更好.本文提出根据实验选择合理参数的Canny边缘检测方法，提高分割精度，同时由于Canny算法运算简单，因此分割速度更快.