《表8 运动的位移与角位移》
若直接对加速度与角加速度进行积分,会产生趋势项和积分漂移,带来明显的误差。采用互补滤波器进行滤波,结合频域积分法可以有效地减少误差。积分后的数据见表8。
图表编号 | XD0036337300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.01.25 |
作者 | 褚天舒、郑树彬、彭乐乐、陈兴杰 |
绘制单位 | 上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
若直接对加速度与角加速度进行积分,会产生趋势项和积分漂移,带来明显的误差。采用互补滤波器进行滤波,结合频域积分法可以有效地减少误差。积分后的数据见表8。
图表编号 | XD0036337300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.25 |
作者 | 褚天舒、郑树彬、彭乐乐、陈兴杰 |
绘制单位 | 上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院、上海工程技术大学城市轨道交通学院 |
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