《表2 仿真得到的主动轮行驶阻力矩》

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《基于疲劳寿命的履带车辆侧减速器传动轴结构优化》

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N·m

为了对该型履带车辆行驶时的动力学特性进行详细分析，这里考虑不同车速下的主动轮阻力矩变化情况，由于1挡一般为启动时的挡位，速度较低这里不予考虑，只研究2～6挡车速下的主动轮行驶阻力矩变化情况。分别对不同路面上的履带车辆虚拟样机进行2～6挡车速下的行驶仿真，可以得到车辆主动轮处的行驶阻力矩如表2所示。