《表1 不同定位系统的准确度对比》

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《基于激光测量的机器人智能定位系统》

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实验为验证本文系统的准确性，分别采用本文系统、基于超宽带的机器人定位系统以及基于激光与单目视觉融合的机器人定位系统对目标进行定位，比较不同系统的定位准确度结果，如表1示。分析表1得，使用本文系统对不同目标进行定位时，平移误差x值、平移误差y值和旋转角误差值均低于其他两个系统，说明使用本文系统进行机器人定位时精度较高。