《表1 几种定位准确率对比结果》

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《改进Census变换的铁路扣件定位方法》

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为了体现本文方法的优越性，将本文方法与现存定位方法进行比较，结果如表1所示.可以看出，文献[4]利用钢轨和轨枕的十字交叉特性，通过直方图均衡化降低光照不均匀的影响，采用区域亮点统计方法定位钢轨和扣件边缘，从而确定扣件区域，方法简单，具有一定准确性，但在光照较强和较暗时准确率较低，且抗干扰能力较差.文献[6]改进十字交叉方法，通过灰度投影提取扣件区域，准确率有所提高，但是在不同光照情况下扣件的定位存在较大误差.文献[9]定位方法虽然在识别率上高于前两种方法，但同样存在对雨天图像定位偏差较大的缺点.而本文方法不论在何种光照情况下定位效果都相对稳定，且准确率较高，更加适用于自然条件下的扣件定位.