《表3 各残差模块的精度和效率》

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《基于可分离残差模块的精确实时语义分割》

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为验证可分离残差模块的有效性，对瓶颈残差模块和无瓶颈残差模块均引入深度可分离卷积，并对比4种残差模块的精度（Miou）、参数量和单张图片测试时间，结果如表3所示。Bt和Non-Bt分别代表瓶颈残差模块和无瓶颈残差模块。DS-Bt和DS-Non-Bt分别代表引入可分离卷积后的瓶颈残差模块和无瓶颈残差模块。Miou用来分析网络模型的学习能力。参数量用来记录模型大小，是网络权重和偏置的总和。单张图像测试时间用来评估网络效率，在该组实验中表示1024pixel×512pixel分辨率图像的测试时间。为保证实验效率，这部分实验用512pixel×256pixel的图像进行训练。