《表1 5个上采样融合模块和强监督残差模块中每个特征的大小》

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《多级上采样融合的强监督RGBD显著性目标检测》

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注：k×k×c表示特征的大小和通道数分别为k×k和c。

每一个上采样融合模块的结构如图2所示，表1中展示了其详细信息。特征提取器中的5次最大池化操作，使特征图的分辨率缩小为原来的1/32，但最大池化操作会丢失掉部分语义信息。为了恢复丢失的语义信息，本文采用5个渐进的上采样融合模块组成了由浅到深的解码器结构。其中第i个模块输出的RGB特征定义为ri（i=1，2，…，5），输出的Depth特征定义为di（i=1，2，…，5），输出的混合特征定义为hi（i=1，2，…，5）。除第一个上采样融合模块的输入为特征提取器的输出特征r0、d0和h0外，其余上采样融合模块的输入均为上一级模块的输出。