《表2 不同方法在PASCAL VOC2007+2012下的结果》

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《基于改进SSD的实时检测方法》

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在Faster-SSD中，本文在PASCAL VOC2007和VOC2012训练集上进行了训练，并使用NVIDIA Jetson TX2在PASCAL VOC2007上进行了测试，如表2所示。初始学习率为0.01，动量为0.9，权值衰减为0.0001，最小批量为32。当精度不变时，学习率降低10倍，本文先用MAX＿NEGATIVE训练2.5×105次，再用在线硬示例挖掘（OHEM）训练2×104次，模型总共迭代2.7×105次。使用和SSD相同的数据增强方法，例如随机采样、颜色变换等。本文训练基于Caffe平台，程序运行在Ubuntu 16.04LTS的计算机上，配置为I5-4460CPU，NVIDIA GTX1070GPU，8GB的内存。