《表1 诊断覆盖率建议标准》

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《纯电动汽车电子加速踏板失效诊断和安全机制的研究》

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无论使用何种传感器可靠性如何，其均会发生开路短路等失效，功能安全关注其失效后是否能够进入安全状态，保证车辆的正常运行。在ISO26262-5附录D中，对模拟输入/输出进行了诊断覆盖率的建议，如表1所示。从表1中可以看出:要满足高诊断覆盖率，需要安全机制能够检测到卡滞故障、开路，信号线间的短路，对控制器或对地短路，漂移和振荡等故障，并能及时做出响应。