《表2 故障等级与故障类型判断》

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《纯电动汽车电子加速踏板失效诊断和安全机制的研究》

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该模块接收超限值检测模块、信号关系检测模块和信号变化率检测模块输出的故障级别和故障计数count值，综合判定故障类型和故障等级。故障等级分为4个等级:0级表示无故障，正常信号输出；1级表示出现了单路信号的故障，使用正确的一路信号的值作为输出；2级表示出现双路信号故障或一致性确定故障，需要降功率行驶，使用2路信号计算权值a和权值b分别乘以2路信号的值，权值a和权值b的大小由上述模块所判定的故障计数器count值的大小来决定，计数值count越大则权值a和权值b越小，起到降功率输出作用；3级表示严重故障，跛行回家，采用固定15%的踏板开度值代替信号的输出值。判断依据和具体故障处理方式及信号权值大小的计算公式如表2所示。