《表1 各模式下的主要研究内容》

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《深海原油转驳船定位模式及定位能力分析》


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为实现定位能力,定位系统发出的推力要恰好与外载荷相平衡,因此,对3种模式下CTV所受到的环境外载荷的考察是必不可少的,表1为CTV在3种主要应用模式下的主要研究内容。