《表1 临界比例带法参量整定经验公式》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向红外气体检测的半导体器件温控系统及应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:Ki=Kp×T/Ti，Kd=Kp×T/Td.

本文利用的积分限幅式数字PID算法框图如图2所示.PID控制器的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小是影响系统响应时间、稳定性及灵敏度的重要因素，选取合适的PID参量对于系统的设计至关重要.系统采用临界比例带法整定PID参量，具体步骤如下:1) 首先整定比例部分，令Ki=0、Kd=0，将Kp从小到大逐渐增大，直至系统出现等幅振荡，记录此时的比例系数Kc以及振荡周期Pc；2) 根据Kc和Pc，通过临界比例带法参量整定经验公式（表1）来计算Kp，Ki，Kd；3) 待参量整定之后，为减小系统响应时间，需反复试验对积分限幅阈值ε1及ε2进行确定.其中参量ε1及ε2的确定取决于环境温度和目标温度之差，其差值越大，则积分环节数值越大，对ε1及ε2的绝对值取值也越大.故针对不同的环境温度与目标温度差值，设定不同的ε1与ε2参量值.且因驱动半导体激光器的内置TEC及半导体器件的附加四级TEC电路结构不同，故两组PID参量及积分限幅参量需要单独整定.