《表1 校正参数Tab.1 Correction parameter》
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本文使用Matlab工具箱进行摄像机的标定，分别对前、后、左、右4个摄像机进行内参数的求取.例如选择前侧摄像机进行参数求取及校正.首先，制定标定板，图中选择的格子为4 cm×4cm；然后，手持标定板，采集不同角度的15幅图像，如图2所示；最后，利用Matlab工具箱求得摄像机的内参数如表1所示.根据式（2）对采集图像进行校正，校正后的图像如图3所示.
| 图表编号 | XD0032390000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.03.01 |
| 作者 | 高虹、罗文广、王召杰、刘德成、宾洋 |
| 绘制单位 | 广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
