《表3 UU测试集下FCN-16s与FCN+CRF算法对比》

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《基于全卷积神经网络与条件随机场的车道识别方法》

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本文将FCN模型与FCN+CRF（本文模型）的模型结果做出量化对比，将Max F（maximum F1-measure），PRE（precision），REC（recall）三项指标进行对比，并且测试的道路为UU＿ROAD，可以发现FCN+CRF在各项指标上均有所改进，如表3所示。