《表4 给定电机的速度和位置值》

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上位机发送的速度值为电机的角速度，根据式（14）可转换为电机的线速度；上位机发送的位置值为电机旋转的圈数值，根据式（15）可转换成电机运行的位移值。表4为给定电机的速度和位置值，表5为电机稳定运行时所测实验数据。