《表4 Z轴电机速度与位置》

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《一种新型煤矸分拣机械系统的设计》

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Z轴运行距离最大跨度0.49 m从初始位置运行到最远距离时间需在1.1 s内，需要对整个Z轴的机械传动进行分析，选择合适的伺服电机和减速机，尽量选择满足负载率的伺服电机和减速机。电机的作用对象参数如表3所示，电机的运动速度与位置如表4所示。