《表2 Y轴电机速度与位置》

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《一种新型煤矸分拣机械系统的设计》

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Y轴运行距离最大跨度1.5 m，从初始位置运行到最远距离时间需在1.5 s内，需要对整个Y轴的机械传动进行分析，选择合适的伺服电机和减速机，尽量选择满足负载率的伺服电机和减速机。电机的作用对象参数如表1所示，电机的运动速度与位置如表2所示。